Тренажер для локтевого сустава

Специализированный тренажер пассивного воздействия предназначенный для лечения повреждений локтевого сустава. А именно, при остеотомии, псевдоартрозе, постпереломных состояниях.
Это мобильное устройство с электромеханическими приводами, которые обеспечивает сгибание и разгибание конечности.
Подходит, как для правой, так и для левой руки.

Общий вид тренажера для локтевого сустава

 

Состав тренажера для локтевого сустава

Состав тренажера.jpg 

1 – Мобильная стойка
2 – Линейный актуатор перемещения ложемента предплечья с ротатором кисти
3 – Узел поворота актуатора
4 – Шарнир ложемента предплечья с ротатором кисти
5 – Ложемент предплечья
6 – Ротатор кисти
7 – Ложемент кисти

Подвижности и степени свободы узлов нейротренажера верхней конечности


На рисунке пример установки нейротренажера для тренировки правой руки.
Исходное положение: предплечье запястьем вниз, кисть ладонью вниз.

 №      Подвижность Пределы  Описание подвижности 
 1
Перемещение корпуса ложемента предплечья и ротатора кисти по актуатору  
± 300 мм   Активная, механизирована от сервопривода* 
 2 Ротация ложемента кисти относительно ложемента предплечья      ±45° Активная, механизирована от сервопривода*
 3 Ротация корпуса ложемента предплечья и ротатора кисти по оси перпендикулярной
направлению перемещения №1
     360° Пассивная, не             механизирована,   не фиксируется**
 4 Ротация корпуса ложемента предплечья и ротатора кисти по оси перпендикулярной оси ротации №3      ±15° Пассивная, не механизирована, не фиксируется**
 5 Перемещение актуатора по вертикальной оси    500 мм    Пассивная, не механизирована, фиксируется***
 6
Ротация актуатора в вертикальной плоскости
     ±45° Пассивная, не механизирована, фиксируется***
 7 Ротация актуатора в горизонтальной плоскости      ±90° Пассивная, не механизирована, фиксируется***
 8 Перемещение ложемента предплечья вдоль продольной оси предплечья    100 мм  Пассивная, не механизирована, фиксируется***
 9 Перемещение ложемента кисти вдоль продольной оси предплечья    50 мм  Пассивная, не механизирована, фиксируется***
 10 Ротация ложемента кисти вокруг продольной оси предплечья      ±90° Пассивная, не механизирована, фиксируется***

* - движение в «+» красный цвет стрелок, движение в «-» синий цвет стрелок;

** - движение в «+» желтый цвет стрелок, движение в «-» голубой цвет стрелок;

*** - движение в «+» серый цвет стрелок, движение в «-» черный цвет стрелок.