Высокодинамичный робот переключения передач

Высокодинамичный робот переключения передач

Робот предназначен для воспроизведения процесса переключения передач в коробках и стендах для испытания синхронизаторов. Он включает два линейных привода: один — для выбора, и второй — для включения/ выключения передачи.

Робот укомплектован датчиком перемещения и динамометром. Он установлен на опоре обеспечивающей настройку вертикального положения и угла поворота.

Рабочие характеристики
Макс. пиковое усилие 2 000 Н
Стационарное усилие 215 Н
Макс. скорость 4 м/с
Макс. скорость при стационарном усилии 3 м/с
Режим обучения
Номер передачи
Усилие / Положение привода выбора передачи
Усилие / Положение привода включения передачи
Макс. усилие привода выбора передачи
Макс. усилие привода включения передачи

РЕЖИМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Для воспроизведения поведения человека робот имеет различные режимы управления. В зависимости от настройки программного обеспечения, этот робот может управлять любой механической или автоматической коробкой скоростей.

Робот может переключать классическую конфигурацию из шести передач плюс задняя передача. Режим обучения позволяет запомнить требуемое количество передач и их положение. Воспроизведение переключений производится с пульта дистанционного управления или автоматически.

При переключении каждой передачи на осциллографе отображается зависимость приложенного к рычагу усилия от перемещения.