Имитатор дороги с динамометрическим полотном для тяжелых грузовиков

Эмитатор дороги 1

ПЛАТФОРМА СТЮАРТА С ДИНАМОМЕТРИЧЕСКИМ ДОРОЖНЫМ ПОЛОТНОМ

Эмитатор дороги 2

Имитатор дороги с динамометрическим полотном BIA был разработан для проведения полномасштабных испытаний подвески и тягового привода для НИОКР тяжёлых грузовиков. По своей конструкции, имитатор BIA представляет собой платформу с 6-ю контролируемыми степенями свободы, объединённую с двумя динамометрическими полотнами.

Управление центром масс образца происходит в лабораторной системе координат. При этом управляющие сигналы автоматически пересчитываются в сигналы управления гидроцилиндрами с помощью модуля многоканального управления.

Два дорожных модуля управляют скоростью динамометрического полотна, поворотом дороги и измеряют тяговое усилие в пятне касания шины и дороги, если колёса имеют автономный привод. Расстояние между дорожными модулями настраивается в соответствии с колеёй грузовика.

Эмитатор дороги 3

МОДЕЛИРОВАНИЕ УЗЛОВ (MODEL IN THE LOOP)

В состав имитатора дороги BIA входит теоретическую модель автомобиля, которая позволяет восстановить исходный профиль дороги из записанных ранее данных. Используя восстановленный профиль дороги и модель стенда, инженер-испытатель может воспроизвести точное реальное движение подвески и шасси, производя необходимые измерения. ПО одноосного стенда позволяет учитывать влияние других осей, передаваемое по шасси. Уточнение движения образца включает итерационный процесс настройки параметров модели. Конструктивные изменения автомобиля могут быть добавлены в оптимизированную модель и одновременно внесены в макетный образец. Таким образом реализуется гибридное моделирование нового образца, значительно ускоряющее его разработку.

Характеристики
Макс. скорость полотна 90 км/ч
Макс. вертикальная нагрузка 400 кН
Макс. момент на колесе 34 кНм
Макс. угол поворота колеса ± 40°
Макс. скорость вращения руля 40°/сек
Точность & Регулирование
Регулирование скорости полотна ± 0.1% ВПИ
Точность воспроизведения нагрузки ± 0.5% ВПИ
Регулир. бок. положения полотна ± 2 мм
Регулирование положения платформы ± 0.5% ВПИ
Регулирование угла поворота колеса ± 0.5°
Точность момента на колесе ± 0.1% ВПИ